自動組裝機的連結安全功能測試
日期:2016/8/10 2:52:51 | 人氣:319 | TAG
隨著傳感技術的發(fā)展,自動組裝設備作業(yè)的能力也將進一步提高,工業(yè)生產(chǎn)準備采用機械手來輔助生產(chǎn)時,首先是對自動組裝設備的連結安全、功能進行測試:
一、自動組裝設備開模完成信號:
1、自動組裝設備開模到底后,機械手可進入手動監(jiān)視畫面,顯示開模完成。
2、自動組裝設備未開模到底時,機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。
3.調整速度
4.復位檢測
5.成品取出后可鎖模
6.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。
二、自動組裝設備處于手動狀態(tài),并開模到底。
三、允許關模信號是否接好:
1.自動組裝設備中設定使用機械手,并暫時不開啟機械手電源,此時注塑機應無法移動活動模板。
2.開啟機械手電源并做原點復位后,系統(tǒng)進入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。
四、安全門復位信號:將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開,此時應出現(xiàn)'安全門開'信號,不做任何動作,將安全門關上后此信息應消失。
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